Nel 1961 l’Istituto Ancelle di Gesù Bambino, nato a Venezia, inviava le prime missionarie in Brasile. Nel 1990 iniziava la presenza in Costa d’Avorio.
In questa apertura missionaria, realizzatrice del sogno di Madre Elena:
"....verrà il giorno in cui l’Istituto estenderà la sua opera i altre terre, in altri lidi....” lo stile di azione missionaria, dentro il carisma delle Ancelle di Gesù Bambino, ha inteso "
attuare il progetto educativo cristiano volto alla formazione integrale delle persone, specialmente del preadolescente, adolescente, e giovane, in ambito di prevenzione.“ (Cost. art.86). Promuovere la vita, educare e tutelare la dignità umana, sono gli obiettivi dell’azione missionaria ad intra e ad extra.
Fino ad oggi, l’Istituto è sempre stato accompagnato nell’azione missionaria, dal sostegno delle famiglie delle suore inviate come missionarie, in modo particolare, e di tutte le altre, da amici e volontari laici, da gruppi parrocchiali o altro, da giovani, da anziani...
Nel corso del tempo si è ampliata la partecipazione alle varie attività, grazie a una nuova sensibilità maturata attraverso relazioni, viaggi di intercambio, realizzazione di progetti di solidarietà umana e sociale che hanno aiutato e sostenuto le nuove vocazioni alla vita consacrata.
Il sostegno delle attività missionarie, si esprime attraverso attività di evangelizzazione, di istruzione, di assistenza socio-sanitaria, di beneficenza, di formazione e adozioni a distanza.
L’Istituto provvede all’accompagnamento e alla formazione delle missionarie e delle loro comunità, sostiene le attività per il reperimento e la gestione delle risorse destinate alle comunità in missione e ai loro destinatari